Filho de cátaro, Pedro se converteu ainda muito jovem à fé católica. Atraído à Ordem pela pregação de São Domingos, recebeu o hábito de suas mãos. Foi devotado à pregação, sobretudo entre os hereges junto aos quais praticou, seguindo o exemplo do fundador dos pregadores, o método evangélico do diálogo. Por um trabalho incansável obteve numerosas conversões e foi também o protetor de “Associações da fé” de “Fraternidades de louvor à Bem Aventura Maria”.
 
Nomeado inquisidor para a Lombardia, em 1242, viu concentrar-se sobre ele o ódio dos inimigos da fé católica. Morreu assassinado pelos cátaros, no caminho de Como a Milão, a 6 de abril de 1252.